Основное уравнение и основное условие движения

Основное уравнение движения:

Pк ≥ ∑Pд ,

где Рк - сила тяги на ведущих колесах автомобиля,

     ∑Рд - сумма дорожных сопротивлений

Формулируется следующим образом:

Для того, чтобы движение автомобиля было возможным, необходимо, чтобы сила тяги, образуемая на ободе колеса, была равна или больше суммы дорожных сопротивлений.

Однако этого недостаточно для того, чтобы автомобиль мог двигаться.

Для этого необходимо выполнять основное условие движения:

Tmax ≥ Pк ,

где Tmax - сила сцепления ведущих колес в зоне контакта

Формулируется следующим образом:

Для возможности движения автомобиля необходимо, чтобы сила сцепления ведущих колес в зоне контакта  была равна или больше силы тяги.